的需要滚珠丝杠轴承了。
那时候他就在琢磨，米国人到底是怎么通过轴承，来控制这么多的机械臂的。
直到后来，他了解到，原来人家根本就没有使用轴承，而是使用了其他的机械方式。
从那之后，他是深深的被米国人的科技创意给折服了。
不过也正因为，这个机器人身上没有使用滚珠丝杠轴承，这才大大的降低了，他自装机器人的难度。
如果这台机器人要是使用滚珠丝杠轴承来控制机械臂的话，那非得把他难为死不可。
要知道现在高精度的滚珠丝杠轴承，可是需要从国外进口的。
而一旦人家觉得你进口这东西，要用在一些不该用的地方，那人家可不会卖给你的。
哪怕你出再高的价钱！
而且工业机床和机器人使用的轴承，对精度的要求，那是非常高的，最高的甚至都要精确到几微米的地步。
所以价格也非常的昂贵，真要是让黄海滨出钱去买，哪怕人家愿意卖给他，他也买不起太多，因为那玩意实在是太贵了。
而对于手术机器人来说，只要毫米级的精度就已经足够了。
就比如医生操作操纵杆，移动了5毫米，而机械臂的末端，其实在病人体内术区的移动距离，也就是1毫米而已。
所以这套机械手臂上使用的驱动装置，虽然和工业滚珠丝杠轴承比起来，精度是大有不如。
但如果说成本，那可就比工业用的轴承要降低太多了。
要知道工业机床上使用的滚珠丝杠轴承，之所以要那么贵，还有另外一方面的原因，那就是耐久度必须要高。
你要考虑到工业机床的工作环境，比如现在的五轴联动机床在加工工件的时候。
工人们可是把一个大铁陀，直接放到夹具上，让机床不断的变幻刀具在铁坨坨上面切削铣磨的。
在这个过程中可不光是铁坨坨会受力，铁坨坨在被修理的同时，还会
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