服评审委员会的。
而且现在手术机器人几乎所有技术上的难题，他已经掌握了百分之七十了。
如果能够说服第九实验室这边，拿出他们的3d透视成像技术，那么他就攻克了手术机器人技术难题的进度条就已经完成了百分之九十。
还差最后一点，那就是内窥镜上面使用的3d高清摄像头了。
要知道在光学领域，就一直不是我国的强项。
别说这种3d高清摄像头了，就是普通的摄像头，我们也和世界顶级企业有着不小的差距。
哪怕是我们过活骄傲的h公司的手机，现在使用的也是日本索尼的摄像头。
甚至就连米国之光苹果手机上，使用的也同样是日本索尼的摄像头。
这里就不说这些摄像头什么的，就说这手术上使用的3d高清摄像头。
因为要达到肉眼可见的效果，所以普通腹腔镜手术使用的普通内窥镜镜头，那肯定是不适用的。
因为你操作的是机械臂，为了能够达到最好的视觉效果，所以当然是使用3d高清摄像头最佳。
而3d高清摄像头的成像奥秘，其实在于后台使用的两台三晶片的摄像机可以产生两个具有高清晰度和色彩还原性的高质量图像。
并把这两套图像，分别输出到控制台中的两台手术操作监视器中。
然后在通过三维图像观察器，让两路略带视差的图像分别被送至术者的左右眼，从而形成高质量的三维图像。
与此同时内窥镜照明采用高质量冷光源，使光线亮度达到最优，手术操作者可以通过调整摄像机深度和角度来获得需要的观察区域和放大倍数。
此外，成像系统上面还设置了外置观察监视器、二氧化碳充气机、光源及摄像机。
外置监视器的信号来自两台摄像机中的一台，代表了左眼或者右眼的视觉。
成像系统还包括两个图像同步器和一个聚焦控制器，以实现可控的高质量
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