，一同组成感知模块共同工作。
感知模块对疾雷汽车周围上百个保持运动的交通参与者，进行实时检测与追踪，并且对他们的下一步行为和轨迹进行预判。
如果遇到复杂物体，例如道路垃圾，临时路障之类。
感知模块还会根据采集到的数据进行融合判断，路面较小的物体，激光雷达采集到的信息非常稀疏，高分辨率摄像头采集到的图像清晰，但单一图像又缺乏深度信息，不足以主导判断结果。
这时感知模块就会通过多帧检测结果，与图像信息进行融合，得到物体厘米级的坐标精度信息。
这些信息传递到下游规划与控制模块，让它们来主导疾雷汽车的提前减或避让选项。
这也是很多用户们在开启疾雷汽车自动驾驶后，惊喜现自动驾驶功能，竟然能提前锁定他们视野盲区外的行人，对他们行为轨迹提前预判。
用户们再也不用担心有人突然横穿马路，或是冷不丁一辆摩托车从后面飞快蹿过来占道。
因为疾雷汽车的感知模块是36o度工作，无论视野角度还是高度都远人类双眼。
只要是出现在感知模块中的交通参与者，都会被牢牢锁定。
哪怕行人暂时被车辆或绿化遮挡，感知模块也会根据他们轨迹进行预判。
鲁柏民讲解完了疾雷汽车的智能识别程序工作原理，又把3d动画换成了一名站立在房间里的机器人。
机器人当然是精灵女佣，此时精灵女佣看到的世界，远比疾雷汽车在路上，看见的世界更复杂。
但无论环境复杂多少倍。
它们的环境感知模块，与下游规划控制模块工作原理是相同的，处理起来只是算力占用的问题。
汽车变成了家电沙，道路变成了家里地面，那些路障绿化，变成了家里的瓶瓶罐罐，还有锅碗瓢盆。
鲁柏民强调，精灵女佣的感知模块一定比疾雷汽车复杂多倍。
在无数线条与
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