光是司马迁一个人修的，他只是太史令，所以抓总主持，当世主要的天文学家是落下闳、射姓、邓平。落下闳也是历史上第一个造出浑象的人，东汉张衡只是改良浑象）
  然后西汉末年成帝时刘歆掌天禄阁、修司马迁的《太初历》为《三统历》，又如何调整了岁差、减少误差。
  刘歆在西汉末以知天命著称，也当过太史令，人设跟司马迁差不多，《战国策》和《山海经》是他和父亲刘向合编的，《三统历》是他所编。也是这个刘歆现了“刘秀当为天子”的谶纬然后改名刘秀想应天命，结果被王莽杀了。
  而《三统历》又用了七八十年后，到东汉章帝时候，大约公元85年，当时的太史官编訢、李梵等人又现三统历累积误差也挺大了，再次修历，改《三统历》为《四分历》。郑玄对其中历史细节也是介绍得头头是道，让诸葛亮开拓了不少历史眼界。
  或许有人会奇怪：郑玄为什么会对这些这么熟悉呢？这就不得不说到，郑玄此人其实还有一个重大的数学和历法学历史贡献，那就是《四分历》从公元85年校准后，运行了七八十年后，到了桓灵的时候其实又不准了，恒星天球累计误差过一天，所以当时是郑玄又临时算过、调整了这个误差值，把《四分历》延时校准了一下。
  郑玄之所以能得后来的学界大名，成为当世“文科蔡邕第一，理科郑玄第一”的学界泰斗，就跟他调过四分历误差有很大关系，那都是几十年近百年才出一次的官方数学重大成果。
  但是，诸葛亮跟郑玄交流之后，他的认知就更加高屋建瓴了，因为诸葛亮是跟着李素学过现代物理知识的，而且知道李素让他解放思想、大胆怀疑、大胆相信宇宙中万物都有环绕运
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