创建的政治制度，史称元首制，其实就是共和名义的帝制。他在位期间，实行了一系列积极的改革，促进了经济和社会的发展。并且对外扩张，使帝国北疆达到莱茵河与多瑙河一带。奥古斯都死后，其养子提比略继位，从此开创了皇位继承制。从前 27 年开始到 192 年这一时期被称为前期帝国时期，包括 3 个王朝：克劳狄王朝、弗拉维王朝和安东尼王朝。这一时期社会相对稳定。安东尼王朝皇帝图拉真在位时，帝国版图达到最大：西起西班牙、不列颠，东道幼发拉底河、南有埃及、迦太基，北达莱茵河、多瑙河，地中海成为帝国的内海。经济空前繁荣。192 年，安东尼王朝最后一位皇帝被杀，罗马出现了近百年的混乱时期。史学家将 193 年塞维鲁王朝建立，到 235 年这段时期称为后期帝国时期。始于安东尼王朝后期的社会、经济和军事危机，在公元 3 世纪达到空前规模，以致一些史家又划出一个三世纪危机时期，战乱频仍，皇帝更迭频繁，奴隶和隶农的起义遍及各地， 3 世纪 60 年代在高卢开始的巴高达运动，对统治阶层的统治造成很大的威胁。284 年，近卫军长官戴克里先由军队拥立做皇帝，取得帝国政权，改元首制为多米那特制即君主制，正式采用东方君主的统治形式和礼仪。并实行了许多改革，史称戴克里先改革。其后继者君士坦丁一世废除四帝共治制，于 324 年成为唯一君主，皇权得到加强。 330 年迁都拜占廷，更名君士坦丁堡。 313 年，颁布米兰敕令，承认基督教的合法地位。他死后，战乱又起。狄奥多西一世曾一度实现帝国的统一。 395 年狄奥多西一世死后，帝国分裂为东罗马帝国和西罗马帝国两部分。
在西罗马帝国，经济不断出现危机，人口减少，田地荒芜，城乡萧条。 410 年，西哥特人占领罗马。 452 年，匈奴王阿提拉进兵意大利。455年汪达尔人再陷罗马城。先后建立起西哥特王国、汪达尔-阿兰王国、勃艮第王国和东哥特王国等蛮族国家。476年9
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