汉书有载，大宛国贰师城，近有高山，上生野马，奔跃如飞，无法捕捉。于是大宛国人，春季时，趁夜将五色母马置于山下。野马下山，遂与母马交。所生马驹，汗出殷红如血，胁如插翅，日行千里。便是汗血宝马。
太史慈心领神会。然黄叙却问曰：野马公母皆有，为何只置母马
厩令笑道：头马必是公也。
黄叙又问：今已深秋，如之奈何
厩令再答：隆冬将至，积郁伤身，正当释也。
于是从已驯服的乌骊马中，择数十匹“五色母马”，趁夜色放于北海之滨。
及后半夜，忽听群马嘶鸣。此起彼伏，经久不息，直至天明。
数十匹乌骊母马，抖擞精神，鱼贯回营。是夜，又闻营外群马奔逐。竟有头马，寻芳而至，奔冲入营。引群马争相奔入营中。
见野马如过江之鲫，自投大营。众人无不大喜过望。
传入中军大帐，刘备忽问：“厩令何在”
“正抚野马。”黄叙随口答曰。
“速请来相见。”刘备言道。
“喏。”黄叙领命而去。
须臾又折返：“大哥。厩令言，浑身野鬃，衣衫不整，恐有失臣节，不便面君。请大哥恕罪。”
略作思量，刘备笑道：“无妨，孤去见他。”
“野马拥塞，大哥何不等命人再见。”黄叙谏曰。
“明日恐迟也。”刘备笑答。“明日恐迟”遂成典故。与“岁不我与”异曲同工。
这便换穿常服，与黄叙等人，前往马厩。军中马厩，位于草料营后。自成一营，进出皆有角门。见主公驾到，守卫正欲入内通传，却被刘备所止。
机关马车，排列成大马间。拔营时，车厢用来装运草料。宿营时，将草料移出，用来宿马。除去饲养战马的大马间，营地还另起数座大帐，用来安置驽马。此时，车厢围起的营中空地，已聚满驒騱野马。厩吏正取精料喂食，极力安抚。
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