、头顶。
这四个摄像头的安装，就花费了大量的时间，因为要重新对接口，底层的程序也要修改，才能支持四个摄像头同时运行。
其中有一个主摄像头，三个是辅助摄像头。
硬件不够，数量来凑！
数学里有一句话说的很对，‘三个点确定一个平面，四个点一个空间’。
四个摄像头拍摄的画面数据，足以保证‘3d立体分析’的准确性，能够让机器人清晰的判断出，一个物体的大小、距离，还能判断的非常精细。
比如，手指。
机器人对自己手指位置的判断，一直都存在一些问题，准确的来说就是，他不知道手指的确定位置，手指要做精细的动作，位置肯定要非常准确。
有了四个摄像头的辅助，最少对前方的判断，会变得非常准确。
当天。
赵奕完成了机器人手指运用部分的代码，还实验了机器人手臂上判断力量的感应器，现确实没什么问题后，就开始对功能进行调试。
他设置的功能是‘冲咖啡’。
机器人实现冲咖啡，仅是一个握杯的动作，设计起来就非常的复杂，玻璃杯是能‘捏碎’的，另外，手是否用力握住，也是很难判断的。
赵奕连续的进行测试、修改。
这一测试就是六个小时，一直等到了晚上十二点，机器人才终于成功冲了咖啡。
“呼！”
“真难啊！”
在连续的工作后，有收获肯定很兴奋，他当即排了个视频，还上传到了个人空间。
然后忍不住。
群里！
就让大家来和我一起分享成功的喜悦吧！
‘计算机技术交流群’一般都是十一点休息，过了凌晨基本就没人说话了。
赵奕的视频连接上去，开始并没有人回应，他正要去睡觉时候，突然有了好几条消息。
天天安全孟若浩：“这
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