路的视频。
  普通人就只是看个热闹,觉得机器人好像很厉害,竟然能躲开正面找到无障碍通道,周恺却能分析出里面的技术含量。
  先,检测到台阶上的人为障碍物,距离半米就停下来,说明利用的可能是动态图像分析,把站在前面的人,直接定义为障碍物。
  其次是寻路方式。
  机器人是横向一直移动,中间并没有停止,也就表示横向移动过程中,还在不断的计算障碍问题。
  两者叠加在一起,足以说明机器人运用的是动态图像分析。
  机器人停下来以后,走到了无障碍通道前,肯定对障碍进行了精准判断,随后用有一种判定方式,就停在了无障碍通道的中间。
  机器人没有直接进入无障碍通道,而是停滞了一、两秒,大概是计算了一下是否能进入。
  这个地方很了不起。
  机器人用动态图像测算坡度,分析是否能过去,比如检测障碍还要复杂,因为之前的障碍都有明显的高度,而摄像头照射坡度,是平面的画像,增加摄像头来做对比分析,想确定坡度的准确数值,也是个很复杂的计算。
  所以……是怎么做到的?
  周恺开始反复的看、反复的看,研究了一会儿视频后,又去看机器人购物的照片,再加上帖人的描述,就对机器人的效果有了些了解,同时也有很多不理解的地方。
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