帜的后面则为随行的中书省和门下省的朝廷官员队伍。在这支队伍中间，还穿插和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。
引驾仪仗的后面才是皇帝乘坐的玉辂马车。朱威乘坐的车驾是整支仪仗队的核心。
明国的玉辂堪比英国女王的黄金马车。
玉辂呈圆形，使用特种合成的防弹木料，车门和轮毂上都是纯金打造的黄室徽章。配上防弹玻璃，玉辂的上方是黄金打造，在玉辂顶部是最好的明国36颗钻石、众多瀛洲宝石、以及瀛洲玉石装点。
玉辂前后有数十位锦衣卫簇拥，两侧则由锦衣卫指挥使和副指挥使、明国国防军的高级武将护驾。
紧随玉辂的是国防部的文官和参谋总部高级将领。在这些护驾官员的外围则布列着多队身穿明代军装的骑兵和步卒，每队禁兵的数量不等，都有军将率领。
禁兵配备有枪支武器、还有唐刀等兵器，随时准备应付突发的情况。跟在禁兵后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。
皇帝的车驾后面还有一支“后部鼓吹”乐队，乐队配置的乐器与玉辂前的鼓吹乐队差不多，只是规模相对较小，但也有数百人之多。紧随“后部鼓吹”之后的是皇帝专用的各种车驾，其中包括方辇、小辇、腰辇、金辂、象辂、革辂、五副辂、耕根车、安车、四望车、羊车、属车、黄钺车、豹尾车等。
左、右威卫折冲都尉各率数百名兵士，分作四行横排，分别持大戟、刀盾、弓箭及弩，尾随豹尾车，作为掩后。每辆车均由马匹牵引，并有数量不等的驾士随从。
走在仪仗最后的是左、右厢步甲队，分作前后两个方阵，以一面旗帜为前导。士兵均头戴兜鍪，身着铠甲，手持弓或刀、盾，每队的装束均为同一种颜色，相间排列。
中间为左、右厢黄麾仗，分为十二行，分别手持弓、刀、戟、盾及孔雀氅（用羽毛制作的旗幡）、鹅毛氅、鸡毛氅等。黄麾仗后为殳仗，手持殳等古代仪卫兵器。最后则为诸
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