在嬴政登基称帝后的第三年，进行第三次巡游，张良觉得机会来了，谋划刺杀嬴政，他纠集了一批勇士，在博浪沙作为伏击地点，打了一次伏击战，最终击中的是伪装的车驾，嬴政安然无恙。
幸好张良及时逃脱，才得以幸免于难。
自那以后，张良成为了秦国全国通缉的最重大要犯。
现在看见城门被打开，前方部队即将冲到城门，张良稍微松了口气。不过，这样还不不能算成功，必须大部队冲入武关，彻底控制武关，才算真正成功了。
刘邦再下令，派出大批步卒向前冲，尽快跟上前方部队，冲入武关清剿秦兵。
此时，在刘邦军攻城部队中，最前方的士卒离城门只有四五丈距离。
此刻，城门上方城墙上的秦兵，向敌兵扔下石头、滚木。
从高空扔下重重的石头滚木，普通士兵哪里承受得住这强大的势能，盾牌被砸中后，盾牌下面的敌兵被砸伤砸死。
那些运气好没有被砸中的士兵，继续向前冲。
“快…快…”
周勃大声呼喊着。
看着被分出来做掩护的部下没剩几个人了，周勃焦急万分。
在关城内，程开和李必同样很是焦急，始终紧绷着神经，要是武关有失，他们就算粉身碎骨也难辞其咎。
终于，挡在敌军前面的这批敌兵，全部被长枪兵绞杀了。
“长枪队冲上去！”
程开立即出命令。
长枪兵们胳膊贴着胳膊，长矛向前，向门洞内的敌人压了上去。
门洞面积有限，可容纳的人不多，由于长矛足够长，长矛兵根本无须冲入门洞，就可利用手中长矛攻击敌人。
在最前排走到门洞口的士卒中，能够把伸入门洞内的长矛只有十几支，这已经够了，足以收拾门洞内的敌兵。
最终，在遭受城墙上方石头、滚木打击之下，冲近城门的刘邦军，还是有三四成士兵冲到了城
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