万骑，皇帝亲领万骑，李靖，程知节，侯军集，尉迟恭为副帅，旗下设十个军头，每人领千骑，职司为怀化将军。原洛阳卫与右威卫合并，改为镇北军，由李道宗统帅，千牛卫改为镇西军，由李绩统帅，岭南卫改为镇南军，由冯盎统帅，山东卫改镇东军，由刘弘基统帅，玄甲军改为禁卫军，由段志玄统帅，从此，大唐彻底撤销了卫制兵权，改为军制兵权。
次日，面向所有大唐青壮招募自愿军的告示在长安城引起了轩然大波，凡是通过考核进入万骑的普通士兵每月有一贯钱的月例银子，军官另论，这让长安城外许多家中人口众多进不了厂的家庭找到了另一条，万骑其实只有几千个名额，招募工作在快速的进行中。